货物运输是人类社会发展的基础性产业，具有很强的经济和社会效益。从人类历史的发展来看，货物的长途和短途货运都是随着商品交换、经济发展而逐渐产生的。在古代的商路和水路上，“船舶”是重要的交通工具之一；而在中世纪的欧洲大陆上则主要依靠马车进行物流配送。
近代以来，铁路建设与水运发展共同推动了工业文明的进程，地促进了商业贸易的增长和经济繁荣。“公路时代”的到来以及“空中航线”的出现使人们得以更加快速地传递物品并交流信息。19世纪末20世纪初开始出现的航空快递业务为现代综合交通运输体系的形成奠定了重要物质和技术基础。
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