大件吊装起源于19世纪中叶，当时欧洲的大型制造业开始发展。这些企业需要使用大型的机器和设备进行生产操作，于是产生了对起重设备和工人队伍的需求。随着工业革命的发展和技术进步，“大”成为了一个重要的特征和发展方向之一：在20世纪的早期阶段出现了许多巨型机械装置（如蒸汽机、火车头等），需要在工厂内部移动或重新布置；到了第二次之后，"大"已经成为了一种趋势——各种重型的运输工具以及飞机和其他航空器被制造出来并投入战场和使用之中。
现代的大规模工程建设项目也需要大量的高空作业人员进行现场施工工作。“攀岩服”、“悬垂装备”、“固定绳套”（或者称为腰环）都是必须的防护用品。
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