芜湖吊车事故中涉及的制动器故障，具体原因需要等待终调查报告的发布。但根据事故现象（吊车失控溜车）和制动系统常见失效模式，可以分析出几种高度可能且相互关联的故障类型：

1. 液压系统失效（的可能性）：

* 制动油路泄漏： 这是直接的失效原因之一。液压制动系统依靠油压推动制动蹄块（或盘）产生摩擦力。如果主油管、分泵油封、接头等关键部位发生或严重泄漏，会导致系统压力瞬间或快速下降，无法建立足够的制动力，制动器完全或部分失效。

* 主泵或控制阀故障： 制动主泵（产生压力）或控制制动器动作的液压阀（如比例阀、电磁阀）发生内部卡滞、密封失效或电气故障，可能导致无法输出压力或压力无法传递到执行机构（制动分泵），同样导致制动失效。

* 油压不足： 液压泵故障、油箱油位过低、吸油管路堵塞、油液污染导致泵效率下降或阀件卡滞等，都可能造成系统整体压力不足，无法提供足够的制动力。

2. 机械执行机构卡滞或失效：

* 制动蹄块/盘卡死： 虽然卡死通常会导致制动无法释放（抱死），但在某些情况下，如制动蹄块回位弹簧断裂、导向销锈蚀卡滞、或制动鼓/盘严重变形，可能导致制动蹄块在需要制动时无法正常张开贴合摩擦面，从而失去制动力。这通常与维护保养不善（润滑不足、清洁不到位）或部件老化有关。

* 摩擦材料严重磨损或脱落： 制动蹄片或制动盘摩擦材料过度磨损达到极限，甚至发生片状剥落，会显著降低甚至完全丧失摩擦力。这通常源于长期使用未及时更换，或使用了劣质摩擦材料。

* 关键连接部件断裂： 如制动分泵推杆、制动蹄支撑销等关键传力部件因疲劳、腐蚀或质量问题发生断裂，会导致制动作用无法传递到摩擦副，制动失效。

3. 电气/控制系统故障（间接或直接导致）：

* 传感器故障： 给控制系统提供制动状态（如压力、位置）信号的传感器失效，可能向控制系统发送错误信息，导致控制系统误判或无法正确发出制动指令。

* 控制单元或线路故障： 控制制动器动作的电子控制单元（如果有）或相关线路（电源、信号线）出现故障，可能导致无法发出制动指令，或指令错误（例如错误地发出释放指令）。

* 动力源故障： 为液压泵或电磁阀提供动力的电源（蓄电池、发电机）故障，可能导致整个制动系统失去动力而失效。

综合分析与关键点：

* “溜车”现象的是“制动力不足或丧失”。 液压系统失效（泄漏、无压）和机械执行机构卡滞（无法张开）是导致制动力丧失的直接、常见的技术原因。

* 维护保养是重要因素： 无论是液压系统泄漏、油液污染、部件卡滞还是摩擦片过度磨损，都指向了日常检查、维护保养（润滑、清洁、更换）可能存在疏漏或不到位。设备的老化加剧了这些风险。

* 系统复杂性： 现代大型吊车的制动系统往往是机电液一体化系统。一个环节的故障（如一个传感器误报）可能通过复杂的控制逻辑引发连锁反应，导致系统做出错误决策（如意外释放制动）。

* 人为与制度因素： 操作人员是否按规程操作、日常点检是否认真执行、维护计划是否科学有效、备件质量是否合格、安全管理制度是否健全并落实，这些管理层面的因素往往是技术故障发生的深层次原因。

结论：

芜湖吊车事故中制动器故障，可能的技术原因集中在液压制动系统的突发性失效（如关键油路爆裂或主控阀卡死）和/或机械执行机构（制动蹄块）因维护不善（如润滑失效导致卡滞）或过度磨损而无法有效动作。电气控制系统的故障也可能作为诱因或放大器存在。终，事故必然是技术缺陷、维护不到位以及潜在的管理漏洞等多重因素交织作用的结果。调查报告将揭示直接、确切的原因链。